管桩自动夹具总体结构由吊梁、卡式夹具、抱式夹具组成。起重机的两只吊钩挂在吊梁上方的销轴上，实现吊 梁的上下、左右、前后移动。卡式、抱式夹具间隔布置在吊梁下方。一般卡式夹具按2m、6m、2m的间距布置，共4只；抱式夹具距离卡式夹具1m左右布置，共4只。

吊梁：是自动夹具的承载梁。吊梁承受的载荷为管桩重量和管模重量之和；最小载荷为钢筋笼的重量。

卡式夹具：卡钳卡在上盖模的跑轮上，可以卡上盖模用于合模或开模，也可以合模后吊运整根管模到离心机上离心。

抱式夹具：抱钳抱底模，可以搬运底模至喂料区；钢筋笼需要转场时抱式夹具一次可以抱5根钢筋笼，转场效率很高。同时，也可以单独抱一根钢筋笼，用于放置在底模内然后转喂料工序。一个抱钳实现多个生产工艺要求。

管桩起重机自动夹具的设计要点：

(1)吊梁：需要考虑各卡式夹具的卡点受力的不均匀性，由于管模的变形甚至4个卡点有时候只有3个卡点受力的情况发生，吊梁设计必须到达足够的刚度。同时，由于该起重机的起升速度一般达到13m/min，动载系数比较大。

(2)卡式夹具：首先，卡钳的受力点必须布置在卡钳承载销轴的外侧，这样的布置使得卡钳自带闭锁功能，卡 钳受到重力越大卡钳闭合力越大，卡钳不会出现打开或松动的现象，维持卡钳的闭合无须消耗任何动能。其次，由于管桩生产的特点，夹具工作十分频繁，卡钳设计时必须考虑卡钳的磨损问题，既卡钳的制作材料不宜太硬，又需保证卡钳的一定磨损后仍然可以安全使用。

(3)抱式夹具：抱钳的受力点必须布置在抱钳承载销轴的外侧，这样的布置使得抱钳自带闭锁功能。抱钳设计时需考虑抱钳的通用性，既满足抱底模的要求，又可以抱钢筋笼。

(4)气缸：气缸的开闭力大小和行程须满足自动夹具动作的要求。