自动镦头料架由一个主机电控柜通过通讯控制，所有外部参数由全中文设定，具有手动/自动控制功能，自动送料翻料功能；为了提高生产效率，传统用气缸直接往复带动翻筋板翻动钢筋，这样浪费了翻筋板返程时间。利用气缸加上循环传动系统。充分节省每个翻动钢筋的时间，从而提高整个镦头工作效率。使用该设备可节省劳动力，减轻工人劳动强度，大幅提高生产自动化程度。

自动镦头料架的组成：

1. 料架

自动镦头料架上设有5道料槽，分别为切断机下料储存槽、左侧镦头机工作槽、钢棒从左侧至右侧输送槽、右侧镦头机工作槽、钢棒送到骨架编织机工作位置输送槽。钢棒从切断机下料后，依次进入5道料槽，完成钢棒两端镦头，最终进入骨架编织机的工作位置。

2. 钢棒移位机构

钢棒移位机构由气缸、旋转轴、连杆、摆臂等组成。

当气缸动作时，推动连杆使旋转轴旋转一个角度，旋转轴上安装的摆臂可将钢棒从一个料槽中推入下一个料槽中，该机构动作迅捷、可靠，安装调整方便。

3. 钢棒移动机构钢棒移动机构由电机、滚轮组成。

当电机旋转时，安装在电机主轴上的滚轮就带动钢棒移动。电机采用的型号是41K60GN-CW，这是一种将电机和减速机集成在一起的新型动力源，具有安装体积小，输出扭矩大的特点。

4. 钢棒夹紧、送料机构

当钢棒进入镦头工作料槽后、钢棒夹紧、送料机构的功能就是将钢棒送入镦头机工作位置。

工作时，首先由夹紧气缸运动把钢棒夹紧，然后由送料气缸运动，将钢棒送入镦头机，该动作过程由时间控制，时间长短在人机界面上可根据需要设定。

5. 钢棒定位机构

由于钢棒不同于一般的机械零件具有相当的刚性，或多或少都存在弯曲现象，而进入镦头机工作位置要求定位精度较高，否则就会影响正常工作，所以，在钢棒切断、镦头生产线上设计了钢棒定位机构。

钢棒定位机构由对开的两组滑块和锥套组成，钢棒进入时，两组滑块和锥套在气缸顶压下贴合在一起，钢棒只能沿着导向孔运动，确保钢棒准确进入镦头机夹具，退出时，由于钢棒头部直径变大，不可能从导向孔中退回，此时气缸动作，将两组滑块和锥套分开，相当于使导向孔加大，使钢棒能顺利退回料槽，以进入下一步工序。

6. 顶料机构

钢棒镦头结束后，不方便直接从镦头夹具中退出，人工操作时是将钢棒稍稍抬起，再将钢棒拉出，顶料机构的作用就是模拟人工操作方式，将钢棒向上抬起。