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夹板装载机器人可负重160KG
zui大装载容量*1:1650转/小时
电缆和胶管从内穿过空的手臂更容易操作
适用于MPL100,MPL300,MPL500和MPL1800（分别负重：100KG,500KG和800KG）
构造：垂直多关节（4自由度）
应用 | 专业夹板装载 | |
结构和控制轴 | 垂直铰接，可自由旋转4° | |
精确重复定位 | ±0.5mm | |
有效载荷 | 160 kg | |
约重 | 1700 kg | |
控制器 | DX100 | |
项目、 参数 | 运 动 范 围 | zui 大 速 度 |
S轴（上升*1 旋转*2) | -180°~ +180° | 2.44弧度/秒(376°/s） |
L轴（低臂) | -45°~ +90° | 2.44弧度/秒(377°/S) |
U轴（高臂） | -120°~ +15.5° | 2.44弧度/秒(379°/S) |
R轴（腕部伸卷） | —— | —— |
B轴（腕部倾斜 偏转） | —— | —— |
T轴（腕部扭转） | -360°~ +360° | 5.32弧度/秒(382°/s） |
