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通用（多用途）操作机器人可负重60KG
手臂的zui大延长运动值垂直可达2486mm，水平1422mm
构造：垂直多关节型（6自由度）
应用 | 电孤焊、点焊、切割（激光，等离子，气体)、操作、组裝、检查，测量 | |
结构和控制轴 | 垂直和水平铰接，可自由旋转6° | |
精确重复定位 | ±0.08mm | |
有效载荷 | 6 KG | |
约重 | 130 KG | |
控制器 | DX100，FS100*3 | |
项目、 参数 | 运 动 范 围 | zui 大 速 度 |
S轴（上升*1 旋转*2) | -170°~ +170° | 220°/s |
L轴（低臂) | -90°~ +155° | 220°/s |
U轴（高臂） | -175°~ +250° | 220°/s |
R轴（腕部伸卷） | -180°~ +180° | 410°/s |
B轴（腕部倾斜 偏转） | -45°~ +225。 | 410°/s |
T轴（腕部扭转） | -360°~ +360° | 610°/s |
