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与人的手臂一样的七轴灵活旋转
其灵活性能在局限地区内很好地机器间运转
应用： 装配、注压模、检测、设备照管、包装、部件转换
应用 | 操作、组装、检査、测量 | |
结构和控制轴 | 垂直和水平铰接，可自由旋转15° | |
精确重复定位 | ±0.1mm | |
有效载荷 | 20kg | |
约重 | 120kg | |
控制器 | DX100，FS100*3 | |
项目、 参数 | 运 动 范 围 | zui 大 速 度 |
S轴（上升*1 旋转*2) | -180°~ +180° | 2.27弧度/秒(170°/s） |
L轴（低臂) | -110°~ +110° | 2.27弧度/秒(170°/S) |
E轴（肘关节扭曲） | -170°~ +170° | 2.97弧度/秒(170°/S) |
U轴（高臂） | -130°~ +130° | 2.97弧度/秒(170°/S) |
R轴（腕部伸卷） | -180°~ +185° | 3.49弧度/秒(200°/s） |
B轴（腕部倾斜 偏转） | -110°~ +110。 | 3.49弧度/秒(200°/s） |
T轴（腕部扭转） | -180°~ +180° | 6.98弧度/秒(400°/s） |
