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型号: SDA10D、SDA10F
载重: 10Kg
高度: 1970mm
臂展: 1440mm
重复精度: ±0.1mm
控制: DX100、FS100
应用: 装配、包装、卸载、设备照管、部件转换、冲压照管
应用 | 操作、组装、检査、测量 | |
结构和控制轴 | 垂直和水平铰接,可自由旋转15° | |
精确重复定位 | ±0.1mm | |
有效载荷 | 10kg/臂 | |
约重 | 220kg | |
控制器 | DX100,FS100*3 | |
项目、 参数 | 运 动 范 围 | zui 大 速 度 |
旋转*1 | -170°~ +170° | 2.27弧度/秒(130°/s) |
S轴(上升*1 旋转*2) | -180°~ +180° | 2.97弧度/秒(170°/s) |
L轴(低臂) | -110°~ +110° | 2.97弧度/秒(170°/S) |
E轴(肘关节扭曲) | -170°~ +170° | 2.97弧度/秒(170°/S) |
U轴(高臂) | -135°~ +135° | 2.97弧度/秒(170°/S) |
R轴(腕部伸卷) | -180°~ +185° | 3.49弧度/秒(200°/s) |
B轴(腕部倾斜 偏转) | -110°~ +110。 | 3.49弧度/秒(200°/s) |
T轴(腕部扭转) | -180°~ +180° | 6.98弧度/秒(400°/s) |