工业机器人 机械手 机器人 双臂七轴机器人

SDA10D*5/F工业机器人 机械手 机器人 双臂七轴机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2017-11-18 01:09:23
512
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产品简介

型号: SDA10D、SDA10F
载重: 10Kg
高度: 1970mm
臂展: 1440mm
重复精度: ±0.1mm
控制: DX100、FS100
应用: 装配、包装、卸载、设备照管、部件转换、冲压照管

详细介绍

型号: SDA10D、SDA10F

载重: 10Kg

高度: 1970mm

臂展: 1440mm

重复精度: ±0.1mm

控制: DX100、FS100

应用:  装配、包装、卸载、设备照管、部件转换、冲压照管

应用

操作、组装、检査、测量

结构和控制轴

垂直和水平铰接,可自由旋转15°
(7条轴*2臂,旋转轴)

精确重复定位

±0.1mm

有效载荷

10kg/

约重

220kg

控制器

DX100,FS100*3

项目、 参数

运 动 范 围

zui 大 速 度

旋转*1

-170°~ +170°

2.27弧度/秒(130°/s)

S轴(上升*1 旋转*2)

-180°~ +180°

2.97弧度/秒(170°/s)

L轴(低臂)

-110°~ +110°

2.97弧度/秒(170°/S)

E轴(肘关节扭曲)

-170°~ +170°

2.97弧度/秒(170°/S)

U轴(高臂)

-135°~ +135°

2.97弧度/秒(170°/S)

R轴(腕部伸卷)

-180°~ +185°

3.49弧度/秒(200°/s)

B轴(腕部倾斜 偏转)

-110°~ +110。

3.49弧度/秒(200°/s)

T轴(腕部扭转)

-180°~ +180°

6.98弧度/秒(400°/s)

 

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