南京龙门吊双主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。门架分箱形结构和桁架结构，主梁采用双梁偏轨形式，支腿根据用户要求分A形和U形两种。操作方式采用闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。供电方式有电缆卷筒和高空滑线两种形式。

双主梁门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运门式起重机。还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵，或改装无线遥控器操作方式。双主梁门式起重机导电形式分为电缆卷筒和安全滑触线滑线两种。