门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架结构分箱形和桁架两种，箱形工艺好，制作方便；桁架自重轻，抗风能力强。整机具有自重轻、结构简单、安装维修方便等特点，适用于中小起重量范围内的厂矿、货场及仓库等室外场所作一般装卸吊运工作。

门式起重机是桥式起重机的一种变形，也叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。