半门式起重机是有轨运行的中小型起重设备，主要由门架（主梁、支腿、下横梁等）、起升机构、运行机构及电控部分组成，以电动葫芦作为起升机构，工作时沿主梁工字钢下翼缘运行。门架一侧设有支腿，沿地面轨道上运行，另一侧无支腿，沿厂房上部轨道运行，其余结构和配置与MH型电动葫芦门式起重机一致。
 半门式起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的承重梁上，其起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥起重机基本相同，额定起重量通常在12.5吨以下。
半门式起重机主梁优化设计，轮压小、自重轻，起升机构结构紧凑，使吊钩行程更为合理，工作范围更为广泛，使用高度柔韧的扁平电缆向小车供电，并具接地保护功能。