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过分析比较际上几种*的液压支架电液控系统,针对液压支架操作中存在的实际问题，内多所科研院校进行硬件优化和软件 智能设计；融合乳化液管路结垢检测与先导阀缓蚀阻垢技术、姿态检测与导航技术、模糊控制技术、经验控制策略、GIS地理信息与图像测距技术、DP总线技 术、抗干扰技术（七大技术）于一体；成功建立了以二维姿态角Ф、位移L、举、矿压P1、液压P2、速度L/T、电流I、流量Q、推溜摩擦阻力F1、拉 架摩擦阻力F2为多元变量的动态数学模型（一个模型）和工艺流程；采用可靠性较高的西门子PLC和本安型先导阀做为核心部件；将支架操作系统，姿态导航、 测距及岩煤界面曲线自动生成系统，压力、流量、结垢检测调整、缓蚀阻垢、自动配液系统，阻力自动调整及智能控制系统，矿压检测系统，洒水降尘系统，360 度电子眼监控系统，可控照明系统（八大系统八类功能）融为一体；引进西门子S7-1200CPU做控制核心*应用于煤矿液压支架电液控制系统。突破了制 约采煤工作面现场的诸多因素，具有智能控制、灵活操作、速度快、效率高、节省人工、抗干扰、通讯可靠等优点。电液支架线连接器的支架结构，尤指可增加电连接器的结构强度的支架，该电连接器系包括绝缘座体、多个端子及支架，其绝缘座体穿设有多个端子，且排列穿设的多个端子形成有长、短边，并使多个端子一侧延伸出绝缘座体外部后，再穿过2座体，使绝缘座体与2座体之间形成有可供支架嵌卡固定的隔离空间，且支架为嵌卡固定于排列端子处，并于支架的基部二侧同向延伸有二支臂，而二支臂末端则设有相对向内的倒钩，并使支臂末端的倒钩卡固于短边的端子上形成2，进而防止绝缘座体邻近的电子零件碰触多个端子而导致多个端子产生短路的现象，也可同时增强绝缘座体的结构强度，于电连接器受外力挤压时，不致使电连接器的多个端子弯曲、变形。

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2、比较元件

它的功用是把给定输入与反馈信号进行比较，得出偏差信号作为电控器的输入。进行比较的信号必须是同类型的，比例电控器的输入量为电学量，因此反馈量也应转换成同类型的电学量。如遇到不同类型的量作比较，在比较前要进行信号类型转换，例如A/D或D/A转换，或机-电转换等。

3、电控器

电控器通常被称作比例放大器。由于含在比例阀内的电磁铁需要的控制电流较大(0~800mA)而偏差控制电流较小，不足以推动电磁铁工作。所以要对控制信号进行功率放大。且偏差信号的类型或形状都不一定能满足高性能控制的要求。电控器的作用是对输入的信号进行加工、整形和放大，使达到电-机械转换装置的控制要求。

4、比例阀

比例阀内部又可分为两在部分，即电-机械转换器及液压放大元件，还可能带有阀内的检测反馈元件。电-机械转换器，它是电液的接口元件。它把经过放大后的电信号转换成与其电学量成比例的力或位移。这个输出力或位移改变了液压放大级的控制液阻，经液压放大作用，把不大的电气控制信号放大到足以驱动系统负载。这是整个系统的功率放大部分。

5、液压执行器

通常指液压或液压马达，它是系统的输出装置，用于驱动负载。

6、检测反馈元件

对于阀环控制需要加入检测反馈元件。它检测被控制量或中间变量的实际值，得出系统的反馈信号。检测元件有位移传感器、测速发电机等。检测元件往往又是信号转换器(例如-电，机-液转换)，用于满足比较的要求。检测元件有内环和外环之分。内环检测元件通常包含在比例阀内，用于改善比例阀的动、静态特性。外环检测元件直接检测输入法出量，用于提高整个系统的性能和控制精度。

折叠编辑本段电液控制系统的分类
按比例元件的类型来分类，可分为比例节流控制和比例容积控制二大类。比例节流用在功率较小的系统，而比例容积控制用在功率较大的场合。

目前，通用的分类方式是按被控对象(量或参数)来进行分类。则电液比例控制系统可以分为:

1、比例流量控制系统;

2、比例压力控制系统;

3、比例流量压力控制系统;

4、比例速度控制系统;

5、比例位置控制系统;

6、比例力控制系统;

7、比例同步控制系统。

电液比例控制的主要优点是:

1、操作方便，容易实现遥控;

2、自动化程度高，容易实现编程控制;

3、工作平稳，控制精度较高;

4、结构简单，使用元件较小，对污染不敏感;

5、系统的节能效果好。