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四杆机构以外的双杆结构。由盖梁、底座和前后曲轴产生的光滑结构。它广泛应用于燃料仓和支点燃料仓，有些还用于支点支撑。支撑升降机时，顶梁上的每个点沿双连杆轨道移动，使二连杆与煤壁之间的内孔距离较小，并能承受现浇板的水平力，使杆不需要校准装置。一些选定的曲轴（如摇杆）或油插孔。为了降低四杆机构的承载能力，更方便地操纵内孔距离，法国在80年代开始选择液压前曲轴。
用来更换支架和输送机的装置。支架的大部分变更装置都连接到支架和输送机的中间，可以移动框架和推动输送机。大部分变更装置位于支架底部，其中一些位于顶梁或两者兼有。根据结构形式划分了结构类型、定向推杆类型和直接效应类型。该结构采用逆向推力的基本原理，使液压千斤顶在运动框架中使用大量的扭矩，而在推进输送机中使用较小的拉伸力，考虑了不同规定的具体工况。带导杆的普通波活塞杆液压千斤顶或差动保护的基本原理是减小扭矩。这两种装置都具有导向和弯曲强度。直接效应型方向性弯曲强度较差，已被替代。
主动侧挡板设置在顶梁、盖梁或曲轴侧，起动块、反倒支架等辅助压力主要由液压千斤顶、弹簧、导杆和零件组成。一般有斜角伸缩节点和绞车，后者结构简单，形式较差，只适用于顶梁，适用于现浇平整。斜角结构复杂，但封闭型好，应用领域广。

在支架前面，防护板是用来抵抗煤壁，避免板块预制构件，广泛应用于煤巷中。液压千斤顶液压千斤顶立即连帮板摇动，或根据机械结构*摇动。松动型较小，后两种模式较大，保护可靠，如有必要，也可支撑现浇板，其中连杆型帮助很大。厚煤巷的支护板也可以通过伸缩或悬挂来扩展。
采用防塌地面防滑装置，避免了各种支护单元的塌落。常见的防倒装置包括顶梁中部和悬索液压千斤顶。一般在卸载期间进行支架调整，因此有必要将其纳入到降落、进度的规定中。普通地面防滑装置是输送机的地面防滑装置、底部调整装置、基础导向梁和支架防滑装置的角落。
液压机支撑控制系统按操作方法分为液压机和液压机。液压机控制系统采用手动控制阀即时操作该框架或相邻框架的液压缸，完成不同位置的支撑，不称全流量监测。该系统结构简单，维护方便，成本低，不利于邻框的运行。液压机主控系统不称半流量监测。根据小型全流量先导阀和多芯管通过主控芯片阀门操作支撑姿态，这种系统软件很容易操作，有利于完成邻居控制和加速，是第二代控制系统。1新型液压控制系统采用微电子技术和计算机技术，能够完成姿态程序流程的自动控制系统，是液压机支撑控制系统的关键发展前景。