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KT系列伺服精密行星齿轮减速器

KT系列KT系列伺服精密行星齿轮减速器

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2014-11-22 04:06:18: 403

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产品简介

KT40、KT60、KT90、KT120、KT160

详细介绍

KT行星减速机特点：
圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.

KT 行星减速机技术参数：

型号					KT40			KT60			KT90			KT120			KT160			速比			级数
额定输出扭矩			Nm		25			66			158			337			950			3			1
					27.5			71.5			172.5			360			1030			4
					23			53			124			300			850			5
					10			26			67			150			510			8
					- -			- -			- -			150			510			10
					25			66			158			337			950			9			2
					25			66			158			337			950			12
					25			66			158			337			950			15
					27.5			71.5			172.5			360			1030			16
					27.5			71.5			172.5			360			1030			20
					23			53			124			300			850			25
					27.5			71.5			172.5			360			1030			32
					23			53			124			300			850			40
					10			26			67			150			510			64
					25			66			158			337			950			60			3
					27.5			71.5			172.5			360			1030			80
					27.5			71.5			172.5			360			1030			100
					25			66			158			337			950			120
					27.5			71.5			172.5			360			1030			160
					23			53			124			300			850			200
					27.5			71.5			172.5			360			1030			256
					23			53			124			300			850			320
					10			26			67			150			510			512
故障停止扭矩								T2Not=2T2N
型号						KT40			KT60			KT90			KT120			KT160			速比
转动惯量		kgcm2				0.031			0.135			0.77			2.63			12.14			3
						0.022			0.093			0.52			1.79			7.78			4
						0.019			0.078			0.45			1.53			6.07			5
						0.017			0.065			0.39			1.32			4.63			8
						--			--			--			2.62			12.37			10
						0.03			0.131			0.74			2.62			12.15			9
						0.029			0.127			0.72			2.56			12.37			12
						0.023			0.077			0.71			2.53			12.35			15
						0.022			0.088			0.5			1.75			7.47			16
						0.019			0.075			0.44			1.5			6.65			20
						0.019			0.075			0.44			1.49			5.81			25
						0.017			0.064			0.39			1.3			6.36			32
						0.016			0.064			0.39			1.63			5.28			40
						0.016			0.064			0.39			1.3			4.5			64
						0.029			0.076			0.51			2.57			7.5			60
						0.019			0.075			0.5			1.5			7.5			80
						0.019			0.075			0.44			1.49			7.4			100
						0.029			0.064			0.7			2.5			7.3			120
						0.016			0.064			0.39			1.3			6.5			160
						0.016			0.064			0.39			1.3			6.2			200
						0.016			0.064			0.39			1.3			5.7			256
						0.016			0.064			0.39			1.3			5.4			320
						0.016			0.064			0.39			1.3			5.2			512
回程间隙				arcmin（分）			KT40			KT60			KT90			KT120			KT160			级数
	精密						<5			<3			<3			<3			<5			1
	标准						<10			<8			<8			<8			<10			1
	精密						<8			<5			<5			<5			<8			2
	标准						<12			<10			<10			<10			<12			2
	精密						<10			<8			<8			<8			<10			3
	标准						<15			<12			<12			<12			<15			3
						KT40			KT60			KT90			KT120			KT160
抗扭刚性		Nm/arcmin				0.7			1.8			4.4			9.2			26.7
噪音		dB（A）				55			58			60			65			70
zui大输入速度		min-1				10000			8000			6000			6000			6000
额定输入速度		min-1				4500			4000			4000			3500			3000

KT行星减速机标准尺寸：

	型号		KT40				KT60				KT90				KT1201				KT1602
	级数		1	2	3	1		2	3	1		2	3	1		2	3	1		2	3
D1	安装孔分布圆		34				52				70				100				145
D2	安装螺孔	4×	M4×6				M5×8				M6×10				M10×16				M12×20
D3	输出轴径	h6	10				14				20				25				40
D4	输出轴肩		12				17				25				35				55
D5	定位凸台直径	h7	26				40				60				80				130
D6	外壳直径		40				60				80				115				160
D7	定位圆直径	H7	30				50				70				110				114.3
D8	电机轴径	F7	8				14				19				22				35
D9	电机安装孔分布圆		46				70				90				145				200
D10	安装螺孔		M4×10				M5×12				M6×15				M8×20				M12×25
Q1	输入法兰	□	40				60				80				120				175
L1	键长		15				25				30				40				65
L2	键到轴端距离		4				2.5				3				5				7.5
L3	轴长		23				30				36				50				80
L4	轴长		26				35				40				55				87
L5	躯体长		38	50.7	63.2	46		60.5	74	60		78.5	96	99.5		126.5	154	173.5		223	263.5
L6	法兰厚度		24.3				32				44				39				25
L7	总长		88.3	101	113.5	114		127.5	141	144		162.5	180	193.5		220.5	248	285.5		335	375.5
L8	定位凸台厚度		2				3				3				4				5
L9	电机定位深度		3.5				6.5				6.5				6.5				3.5
L10	电机轴长		25				30				40				55				79
B1	键宽		3				5				6				8				12
H1	键高		11.2				16				22.5				28				43
Z	定位孔		M3×9				M5×12				M6×16				M10×22				M12×25

电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同.
角标 1）i=10时，D6=φ120；角标 2）i=10时，L5=178，L7=290。

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