KM系列-KM系列伺服精密行星减速机-上海枫信-上海枫信传动机械有限公司手机版

详细介绍

KM行星减速机特点：
方形外壳，法兰连接，结构更紧凑，大跨距轴承设计，确保zui大的抗扭刚性和输出承载能力。

KM行星减速机技术参数：

型号			KM40		KM60		KM90		KM115		KM142		减速比		级
额定输出扭矩	Nm		25		66		158		337		950		3		1
			27.5		71.5		172.5		360		1030		4
			23		53		124		300		850		5
			10		26		67		150		510		8
			- -		- -		- -		150		510		10
			25		66		158		337		950		9		2
			25		66		158		337		950		12
			25		66		158		337		950		15
			27.5		71.5		172.5		360		1030		16
			27.5		71.5		172.5		360		1030		20
			23		53		124		300		850		25
			27.5		71.5		172.5		360		1030		32
			23		53		124		300		850		40
			10		26		67		150		510		64
			25		66		158		337		950		60		3
			27.5		71.5		172.5		360		1030		80
			27.5		71.5		172.5		360		1030		100
			25		66		158		337		950		120
			27.5		71.5		172.5		360		1030		160
			23		53		124		300		850		200
			27.5		71.5		172.5		360		1030		256
			23		53		124		300		850		320
			10		26		67		150		510		512
故障停止扭矩	Nm		T2Not=2T2N
型号				KM40		KM60		KM90		KM115		KM142		型号
zui大径向力		N		293		404.7		837.4		2190		6196.6
zui大轴向力		N		200		225		465		1216		4273.5
满载效率		%		96										1
				94										2
				90										3
平均寿命		h		20000
重量		Kg		0.40		1.00		2.25		5.90		16.50		1
				0.50		1.25		2.80		7.60		20.5		2
				0.60		1.50		3.40		9.30		24.00		3

型号		PX40	PX60	PX90	PX115	PX142	速比
转动惯量	kgcm2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		-	-	-	2.62	12.37	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	12.37	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程间隙

arcmin（分）

KM40

KM60

KM90

KM115

KM142

级

精密

标准

<10

精密

标准

<12

<10

<12

精密

<10

标准

<15

<12

<15

KM40

KM60

KM90

KM115

KM142

抗扭钢性

Nm/arcmin

0.7

1.8

4.4

9.2

26.7

噪音

dB（A）

zui大输入速度

min-1

10000

8000

6000

额定输入速度

min-1

4500

4000

3500

3000

KM行星减速机外形尺寸：

	型号		KM40			KM60			KM90			KM1151			KM1422
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
A	安装法兰边长		45			65			85			110			142
D1	安装孔分布圆		50			70			100			130			165
D2	安装螺孔	4×	φ3.5			φ5.5			φ6.5			φ8.5			φ11
D3	输出轴径	h6	10			14			20			25			40
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸台直径	h7	26			50			70			95			130
D7	定位圆直径	H7	30			50			70			110			114.3
D8	电机轴径	F7	8			14			19			22			35
D9	电机安装孔分布圆		46			70			90			145			200
D10	安装螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M12×25
Q1	输入法兰		45			65			85			130			175
L1	键长		15			25			30			40			65
L2	键到轴端距离		4			2.5			3			5			7.5
L3	轴长（自定位圆）		23			30			36			50			80
L4	轴长（自端面）		29			35			40			55			87
L5	躯体长		30	42	54	51.8	65.3	78.8	64.2	82.2	100.2	85	113	141	173.5	223	263.5
L6	法兰厚度		29			21.7			32.2			41			25
L7	减速机总长		88	100	112	108.5	122	135.5	136.4	154.4	172.4	181	209	237	285.5	335	375.5
L8	定位凸台厚度		5			3			3			4			5
L9	电机定位深度		3			3.5			3.5			6.5			3.5
L10	电机轴长		25			30			40			55			79
B1	键宽		3			5			6			8			12
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M12×25
H	定位法兰厚度		6			8			10			14			15

注：角标<1>在输出转速100rpm时，作用于输出中心位置之容许径向力及轴向力。
L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,.适配器将不同.
角标 2）i=10时，A=□120，L5=96，L7=191；角标3）i=10时，L5=178，L7=290。

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