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光学特性 | ||||
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激光光源 | 波长905nm,一类激光产品 | |||
检测半径 | 30m@10%反射率 | |||
扫描角度范围 | 276°/360° | 最小角度分辨率 | 0.036°@10Hz,可配置 | |
刷新频率 | 25Hz(典型值,可配置) | |||
测量误差 | ±2cm@1sigma(典型值) | |||
电气/机械参数 | ||||
工作电压 | DC11V~DC28V | |||
上电启动时间 | 8s(典型值) | |||
功耗 | 8W(典型值) | |||
输出 | 以太网 UDP协议输出 | |||
外形尺寸 | 100×100×115mm | |||
环境特性 | ||||
环境温度 | 工作:-30℃~50℃ ;存储:-40℃~70℃ | |||
环境湿度 | 工作:35%RH~85%RH ;存储:35%RH~95%RH | |||
抗光干扰 | 80000Lux | |||
抗冲击 | 加速度10g;脉冲持续时间:16ms;碰撞次数:三轴,每轴1000±10次 | |||
抗振动 | 频率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;扫描次数:三轴,每轴20次 | |||
防护等级 | IP67 | |||
电磁兼容性(EMC) | EMI | EN61326-1:2013 EN55011:2009 + A1:2010 | ||
EMS | EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4:2004+A1:2010 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 EN61000-4-11:2004 |
功能分类 | 型号 | 检测半径 | 扫描角度 | 输出形式 | 安装方式 | |||
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避障型 | KLM-0827BP | 8m@1.8%反射率;20m@10%反射率 | 276° | PNP | SZ(水平安装)/CZ(垂直安装)可选 | |||
KLM-1227BP | 12m@1.8%反射率;30m@10%反射率 | 276° | PNP | |||||
测量型 | KLM-2027DE | 20m@10%反射率;53m@70%反射率 | 276° | 以太网 | ||||
KLM-3027DE | 30m@10%反射率;80m@70%反射率 | 276° | 以太网 | |||||
KLM-2036DE | 20m@10%反射率;53m@70%反射率 | 360° | 以太网 | |||||
KLM-3036DE | 30m@10%反射率;80m@70%反射率 | 360° | 以太网 | |||||
避障测量双输出型 | KLM-0827PE | 8m@1.8%反射率;20m@10%反射率 | 276° | PNP+以太网 | ||||
KLM-1227PE | 12m@1.8%反射率;30m@10%反射率 | 276° | PNP+以太网 |
KLM型激光雷达水平安装示意图 | KLM型激光雷达垂直安装示意图 |