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由于ESD系统是为了保证生产的安全运行及限度的避免事故的发生，所以对于这种紧急停车系统的构建理念是安全，因此其在框架构建中的考虑了ESD系统本身运行的安全可靠性，用的要求来组建系统，用多重冗余的方式来保证系统的可靠运行，电源双重冗余、控制器、通讯模块三重冗余，检测控制模块双重冗余，数据通讯双重或三重冗余。
ESD系统在我司危险品废弃物焚烧项目中的应用，所用的控制系统为西门子的PCS7，使用的硬件为西门子412-FH冗余控制器，通信网络为profibus-DP安全型冗余网络，上位机为冗余配置，以太网冗余通讯，该系统是德国西门子公司研制的安全型、冗余型自动化系统，即ESD紧急停车系统，适用于化工企业生产工艺中需要高安全性要求的设备。
这个ESD紧急停车系统项目包括有上料系统、破碎系统、废液系统、罐区、柴油系统、燃烧器、锅炉系统、引风机、助燃风机等安全控制点。其中废液系统、柴油系统、罐区均为防爆区域，对安全控制点要求非常高。通过对该项目进行HAZOP分析和SIL定级所得出的数据。
我们将ESD项目做出以下设计方案
1、对生产工艺中的安全控制点分别分配9个温度控制点，5个压力控制点，2个液位控制点，以及进料、蒸汽、循环水和排空等工艺都增加了反馈控制点。
2、ESD紧急停车系统连锁控制进料、燃烧器、助燃风、按照预定的逻辑停车或进入安全运行状态。所有输出均为得电时为正常状态。
3、引风机、回转窑电机按照预定的逻辑进入安全运行状态。
4、二燃室排空阀、锅炉泄压阀按照预定的逻辑强制打开进入安全状态。
5、为ESD系统设置独立的冗余电源
