3.主要技术特征

随着采煤机的推进，顺槽带式输送机迈步式自移机尾可沿着自有导轨逐渐前移至二运皮带机下方，与智能快速掘锚设备进行衔接。迈步式自移机尾的运行是通过液压操控系统来实现设备前行。当智能快速掘锚和二运设备前行至一定距离后，迈步式自移机尾利用滑靴座做支撑点，通过提升油缸将导轨组件提起，再利用推进油缸将导轨组件向前推进一段距离，然后将导轨组件放至地面做支撑，将整机升起，再利用推进油缸将整机拉动前行。滑靴座做支撑点，当推进油缸行进限位置时，液压操控系统会通过升降油缸将导轨组件收起，调平油缸可根据地面将整机微调至水平状态，滑靴座的水平油缸会根据行走误差调整设备左右移动，保证与二运皮带机的一致。最后，安装在尾架上的油缸会将顺槽带式输送机皮带提起，以便加长后续皮带机机身长度，最后机尾滚筒会随之张紧，进入工作状态。接料架采用缓冲床设计，可减少物料对输送带的冲击。

4.主要组成部分及结构特点

迈步式自移机尾由机械结构部分、液压操控系统组成。