1.主要组成部分

智能履带式自移机尾由机械结构、电气系统、液压系统组成。自移机尾机械结构由移动底盘、机尾平台、转载输送系统、除尘系统、输送带等组成。

2.产品优势

智能履带式自移机尾突破拉锚固拉的方式，采用智能化控制，实现了自动行进、自动调偏、机进中机身自动延伸、连续运输不停机作业等功能，可与智能快速掘锚设备进行衔接，且具有智能遥控，自动调节，使用方便，性能可靠，安全快捷等功能。并具有节约人工，安全高效等优点。

3.适用范围

智能履带式自移机尾主要用于采掘工作面，可使锚运机和顺槽带式输送机实现衔接，并可自动跟踪锚运机行进。适应胶带宽度为800mm-1200mm。

4.主要技术特征

智能履带式自移机尾采用双液压马达驱动履带行走，在使用过程中可以通过四组液压支腿将履带移动底盘支撑起来，提高设备支撑的稳定性。通过滚筒调偏装置调节机尾改向滚筒的位置，使输送带跑偏时控制机尾改向滚筒的摆动位移，从而实现机尾改向滚筒的纠偏功能。接料架整体可以通过调偏装置调整左右位置，实现接料架纠偏功能，便于履带行走中位置发生偏移时对接料架进行调整。输送带受料处采用缓冲床设计，可减少物料对输送带的冲击。在履带式自移机尾上增加两级喷雾的矿用湿式过滤除尘器，通过对旋风机和过滤网捕捉粉尘，再结合高效波纹板脱水，达到高效除尘的效果。

1.主要技术参数

2.运行方式

通过双液压马达驱动履带行走装置移动，使履带自移机尾能够跟随智能快速掘锚成套装备同步行进，从而减少每班拖拽机尾的时间，提高设备使用效率，降低工人劳动强度，提升掘进速度，缓解采掘和输送失衡的问题，满足煤矿巷道快速掘进的使用需求。

3.电控部分

电控设备由矿用隔爆兼本安型可编控制箱、矿用隔爆兼本安型车载无线接收器（含无线遥控器）、矿用隔爆兼本安型启动器、矿用激光测距仪组成。

智能履带式自移机尾采用西门子ST-1200PLC为核心控制，PLC控制箱可与无线接收器之间实现对油泵、履带行走、受料架平移、皮带纠偏等远程控制。

工作模式分为：手动模式、遥控模式、自动模式、集控模式，当系统切换到自动模式后，机尾能根据传感数据完成自动跟车、自动转向、履带自动调偏等功能。