机器人型号

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

适用控制柜

DX200

FS100^*4

DX100/FS100L^*4

设置^*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

12kg

20kg

80kg

垂直伸长度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸长度

1440mm

1717mm

2061mm

重复定位精度^*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

动作范围

S轴（旋转）

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L轴（下臂）

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R轴（手腕旋转）

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B轴（手腕摆动）

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T轴（手腕回转）

-360°~ +360°

速度

S轴（旋转）

220°/s

197°/s

170°/s

L轴（下臂）

220°/s

175°/s

140°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

220°/s

205°/s

160°/s

R轴（手腕旋转）

410°/s

400°/s

230°/s

B轴（手腕摆动）

410°/s

400°/s

230°/s

T轴（手腕回转）

610°/s

350°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

22N.m

39.2N.m

392N.m

B轴（手腕摆动）

22N.m

39.2N.m

392N.m

T轴（手腕回转）

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

0.65kg.m²

1.05kg.m²

28kg.m²

B轴（手腕摆动）

0.65kg.m²

1.05kg.m²

28kg.m²

T轴（手腕回转）

0.17kg.m²

0.75kg.m²

11kg.m²

本体质量

130kg

268kg

555kg

电源容量^*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA