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产品描述：
安川电机搬运机器人SDA10F，双臂机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜DX200，省空间。6轴垂直多关节，负载：10Kg/手臂，动态范围：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬运、组装/分装、其他。
产品特点：
安川电机搬运机器人SDA10F，双臂控制，协调作业，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，小型控制柜，节省空间。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
搬运机器人产品参数：
机器人型号 | SDA10F | SDA20F | |
适用控制柜 | FS100*4 | ||
设置*1 | F | ||
自由度 | 15 | ||
可搬质量 | 10kg/腕 | 20kg/腕 | |
垂直伸长度 | 1440mm | 1820mm | |
水平伸长度 | 1970mm | 2590mm | |
重复定位精度*2 | ±0.1mm | ||
动作范围 | 旋转轴 | -170°~+170° | -180°~+180° |
S轴（旋转） | -180°~ +180° | ||
L轴（下臂） | -110°~ +110° | ||
E轴（肘） | -170°~+170° | ||
U轴（上臂） | -135°~ +135° | -130°~ +130° | |
R轴（手腕旋转） | -180°~ +180° | ||
B轴（手腕摆动） | -110°~ +110° | ||
T轴（手腕回转） | -180°~ +180° | ||
速度 | 旋转轴 | 130°/s | 125°/s |
S轴（旋转） | 170°/s | 130°/s | |
L轴（下臂） | 170°/s | 130°/s | |
E轴（肘） | 170°/s | ||
U轴（上臂） | 170°/s | ||
R轴（手腕旋转） | 200°/s | ||
B轴（手腕摆动） | 200°/s | ||
T轴（手腕回转） | 400°/s | ||
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 31.4N.m | 58.8N.m |
B轴（手腕摆动） | 31.4N.m | 58.8N.m | |
T轴（手腕回转） | 19.6N.m | 29.4N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.4kg.m2 | 2.0kg.m2 | |
本体质量 | 220kg | 380kg | |
电源容量*3 | 2.5kVA*9 | 4.4kVA | |
