1.物料名称：面粉、饲料、肥料、化工、啤酒饮料和水泥等粉状、颗粒状，以及规则包装的物料。

2.物料形状：粉体、颗粒、箱装

3.流动性：良好

4.腐蚀性：无

5.包装形式：袋装、箱装

6.包袋袋体材料：编织袋、纸箱

立柱式机器人结构特点：

采用爪指式专用袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。

立柱式机器人技术参数：

1.机架采用304不锈钢型材拼接而成，结构牢固可靠，板材厚度3-4mm；

2.辊筒采用链轮不锈钢辊筒；

3.采用国内品牌电机驱动；

4.输送高度900±50mm可调；

5.输送机外形尺寸约为L1040×W650mm（有效宽度）；

6.输送机末端设置光电检测到位装置；

7.光电检测开关：欧姆龙或同等品牌

8.电机需要添加防护罩，防护罩需要耐腐蚀，防止物料腐蚀电机

立柱式机器人产品参数

1.机构形式：立柱式关节机器人

2.轴数：4

3.负载：160kg

4.活动半径：2350mm

5.安装方式：地面/支架

6.位置重复精度：0.2mm

7.本体重量：1500kg