中心回转式抓矸机(crab buckets)按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工

立井装渣机/气动密封抓岩机在12年所有使用用户反馈的情况，从结构上做了极细微的改进优化，增加了立井装渣机/气动密封抓岩机的抓片厚度，抓斗下部重心重了跟稳了，不漂了；二是增加了抓尖，磨损后可快速更换；三是塞杆改材质和加碳淬火及结构更耐磨了；四是气缸进出气口加大，动作快灵敏了；五是总重量系列均增加了230公斤。

从井口掉一粒小石子，落到井下就能砸死人。施工出石渣的吊桶每天上下100多趟，要保证不掉一粒石子，真是比登天还难。此外，凿井施工时还要时刻在现场严密监控吊装设备的安全运行，防触漏电、防透水等。施工安全主管李岩机说：“施工的日子每天都是24小时紧绷安全神经，一刻不得松懈。”凿井装矸机/抓矸机(crab buckets)岗位操作程序：

1、由机电工人认真检查抓岩机（抓矸机）设备的电控、电磁铁、电机等电器部分，电控部分以及主机装置、油压系统、传动装置等完好无异常；

2、由抓矸机司机检查风动开关灵活可靠，配套设施牢靠，抓片及其他部分无损坏，检查控制阀和气缸等*；

3、检查装矸机（抓岩机）使用的索具卸扣，合格后方可使用；下井采用的钢丝绳要有6点安全系数，两根钢丝绳一定等长，防止单根钢丝绳受力；

4、抓岩机司机在动抓斗前，必须先检查抓斗等处有无矿岩渣块等，发现后清理干净，防止掉落伤人；

5、抓矸机司机在操作时要时刻注意井底的工作人员和井下管路，矿用排沙立泵与矸石吊桶的位置，注意避让；

6、检查作业面的完整，帮顶无危岩，发现松动岩石要及时处理；

7、确认通风良好，照明充足明亮，检查通风管路是否漏风；

8、作业面炮渣浆水混合在一起，首先用抓岩机抓出一个水窝，然后把吊盘上的矿用排沙立泵用电动葫芦下放到水窝一边抽渣水，抓岩机一边出渣。