为遵循国家2006年度863科技项目《喷浆机器人》的研究思路,根据国家煤监局(2019年1号)煤矿机器人研发重点目录,结合现场实际情况,我公司推出新一代的矿井喷浆机器人,集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等作业工序的喷浆机器人。
KPR-20型矿用远程喷浆智能机组,是一种采用高压气流,旋割直吹式高效喷砼机械,主要用于混凝土的喷射作业。湿式混凝土喷射机混凝土砼料拌和均匀,水灰比能够准确控制,喷射时回弹率低、喷射脉冲小、作业粉尘小、喷层强度高、一次性喷厚大、使用寿命长等特点;采用无线遥控作业,可以极大改善煤矿井下工人作业环境,提高施工质量和工作效率,极大的提高锚喷支护的施工水平,代表了当前混凝土喷射技术的发展方向。整机结构设计合理、工作可靠、维修方便,经济效益和社会效益显著。广泛适用于矿山井巷、铁路隧道、公路边坡、地铁、涵洞、水利工程等工程的锚喷支护施工中混凝土的喷射作业。
- 整机全液(风)控制系统,远程无线遥控操作,动作平稳,操作灵活,工作运行安全稳定可靠;
- 机械手整机带旋转底盘,可360度旋转,喷射范围面积广;停止喷浆作业时可配合设备安装及吊运(1吨内)。
- 喷浆机械手机械臂能够伸缩,伸缩臂2100mm行程,-60/+70度俯仰。大大降低喷头抱喷劳动消耗。喷射角度大,喷射范围广,喷头可实现 360度旋转,180度摆动遥控扫描喷浆。
- 适合巷道高度6米以上,宽度4米以上大型巷道作业,机械手自动化喷浆作业,喷射均匀,回弹率降低15%,产尘量极少,工人远程遥控操作,实现安全保护。
- 集遥控和操作站功能于一体,状态智能切换;井下状态,有效遥控距离大于30米;遥控工作状态,可达40小时(满电状态);
- 的抗磁、电、热的干扰,可在井下恶劣环境中安全可靠地运行。
- 机械清底,采用推铲对回弹物料再回收利用。
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