码垛机器人-西安银马实业发展有限公司手机版

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码垛机器人视频

码垛机器人说明

随着社会的发展进步，劳动力价值的提高，砌块、砖坯码垛这种繁重的体力劳动，迫切需要的自动化设备来完成。本公司研制开发的豹Ⅱ牌重载坐标式码垛机器人，是一种、高效、智能化的砌块（砖）生产线上的码垛设备。其机械手和机身主体分别通过电控伺服系统及中心回转装置皆可实现在三维坐标内360°水平精准回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达600公斤的重载码垛机器人，能满足砌块（砖）和其它相关行业的重载码垛需要。这种全新的码砖方式，必将取代结构复杂、体积庞大、效率低下的传统经纬式码垛设备，在砌块装备行业引入码垛机器人，属于行业，具有的推广价值，市场前景非常看好。

码垛机器人技术参数

产品型号	抓取重量	码垛周期	运动精度	功率
豹Ⅱ牌重载坐标式码垛机器人	600公斤	13-18秒	0.05mm

码垛机器人控制系统图

码垛机器人技术原理

本项目依据本公司：全回转智能码垛机，重载坐标式码垛机器人改写了混凝土砌块（砖）等建材行业重体力人工码垛和传统的码垛机器的庞大及繁杂的经纬码垛方式的历史。使得智能高效、灵活精确，并具有高效及高度可靠功能的机器人，使全新功能的码砖作业方案成为现实。本重载坐标式码垛机器人：系含有伺服电力驱动的机械式智能机器手，其通过电子传感器与照像可视系统功能，能够按照计算机的智能程序精准的完成其作业位置及其连续轨迹位置。是能够模仿人类的手与臂的某些动作机能，用以通过程序指令完成抓取，搬运物件作业的智能自动化机器装备。

码垛机器人应用范围

银马坐标式码垛机器人用于建材行业搬运砖坯物品，它具有灵活性，可无限回转，重复定位可达到精度正负0.5mm等特点。减少砖厂恶劣环境下工人劳动强度，将工人从高强度的体力搬运中解放出来，缓解砖厂体力工人需求的矛盾。

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