该机是以zq系列减速机为基础，进行优化升级，变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速器基本相同。大速比减速器，其输入、输出轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不变、箱体剖分面做成倾斜，增加的高速级在上方。

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