该机减速比大、高效传动、重量轻、运转平稳、噪音低、使用时间长。是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业四大减速机系列中设计，结构颖的减速机构。

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