抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

垃圾抓斗起重机：

针对环保发电领域的发展情况，垃圾抓斗桥式起重机 ( 以下简称垃圾吊) 被越来越多地应用于垃圾焚烧发电，而液压抓斗又是垃圾吊设备中至关重要的机构，一旦其出现故障，焚烧炉将无法上料，甚至会导致焚烧炉停炉，造成严重的直接经济损失。

垃圾吊的抓斗机构主要有电磁阀控制抓斗开闭和电机正反转控制抓斗开闭等2种方式。其中，电机正反转控制抓斗开闭只需通过3项380V交流电提供给抓斗电机，改变相序来进行正反切换，但由于垃圾吊投料过程的实际情况，在一个投料操作过程中，会在短时间内进行十余次电机正反切换，导致电机发热严重甚至烧坏电机；电磁阀控制虽然解决了电机正反向切换的问题，只需单向运转，但需要另提供3根控制线分别给打开闭合电磁阀供电，增加了线芯数目以及抓斗电缆线径，即增加了故障点。