行车的电气传动系统由提升电机、大、小车电机组成，一般均为交流绕线式电动机，采用转子串电阻的方法启动和调速。由于振动大，操作频繁，冲击电流大，所以接触器的触头烧损，碳刷冒火，电机以及转子所串电阻烧坏、断裂故障时有发生。造成维修量大，维修成本高（直接和间接）。而且转子串电阻调速机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。

    所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。因此，要从根本上解决行车故障率高的问题，只有改变绕线型电机转子串电阻的调速方式。变频调速器其*的调速性能，完善的保护功能为行车的传动系统提供了有利的条件。行车控制系统变频改造成功的基本标准首先是系统可靠性要高，维护保养费用要很低。

    其次，改造后行车配件的工作效率不能降低；第三，改造后抓斗行车的操作方式和习惯要保持和改造前一致。行车配件变频控制采用矢量控制方式，其原理特点是利用现代电子技术的优势使异步电动机具有与直流电动机相同的转矩生成机理，将供给异步电动机的定子电流在理论上分成两部分，即产生磁场的电流分量（磁场电流）和与磁场相垂直、产生转矩的电流分量（转矩电流），此磁场电流、转矩电流与直流电动机的磁场电流、电枢电流相当。

    变频器矢量控制就是将定子电流分量分解成磁场电流和与之相位相垂直的转矩电流，两者互不干涉，按指令分别进行独立控制获得和直流电动机类似的控制性能。近几年来，由于科技的飞速发展，成本逐渐下降，变频器在起重领域得到广泛的应用，目前行车变频改造主要采用国外专用电器公司（例如：西门子，ABB，施耐德，安川，艾默生等）生产的高性能矢量控制变频器。此类型系列变频器具有可靠品质，多功能，低噪音等优点。

    通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行，具有电机参数自动调谐，零伺服控制，速度控制和转矩控制在线切换，转速跟踪，内置PLC，内置PID控制器，编码器和给定及反馈信号断线监测切换，掉载保护，故障信号追忆，故障自动重起，内置制动单元，内置PG接口，多种故障监控，丰富的I/O端子和多达十种的速度设定方式，能满足各类负荷对传动控制的需求。键盘由LED显示运行数据和故障代码，LCD显示多种语言状态信息和操作说明，并能进行参数的上传和下传复写功能。