AMC864E是浩川技术开发的高性能多轴EtherCAT总线运动控制器，64轴EtherCAT总线控制，16轴联动，100μs快速刷新周期。

产品特点：

● 64个EtherCAT数字伺服轴

● AMC864E自带3个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入) 

● 板载24+3数字输入和12+3数字输出（2个高速PWM输出），2DA 

● 隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口

● CAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

● VBasic多任务编程，22个任务，62个文件

● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出

● 4 个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动  

● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出

● 支持多机立连续插补

● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权

● 掉电检测，掉电存储