HMC504是浩川技术开发的一款脉冲型运动控制器，支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。

 产品特点：

● 最多达 12 轴运动控制

● 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲

● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式

● 每轴输出脉冲频率 10MHz

● 通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口

● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

● 输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀

● U盘接口、RS485 接口、RS232 接口、以太网接口

● 支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补

● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权

● 支持多种机械手结构

● 支持多机立连续插补