AMC832E运动控制器-深圳市浩川自动化技术有限公司手机版

AMC832E是浩川技术开发的高性能多轴EtherCAT总线运动控制器，32轴EtherCAT总线控制，支持多任务、多轴组、多机械手协同运动，自带6路脉冲与编码器接口。

产品特点：

● 32个EtherCAT数字伺服轴

● AMC832E自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)

● 板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2路DA

● 隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口

● CAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

● VBasic多任务编程，22个任务，62个文件

● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出

● 2个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动

● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出

● 支持多机立连续插补

● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权

● 掉电检测，掉电存储

：

	AMC832E	AMC816E
基本轴数	32	16
最多扩展轴数	32	32
基本轴类型	ECAT/6脉冲脉冲轴。
内部IO数	24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.
最多扩展IO数	512进512出
PWM数	2（输出频率1M）
内部ADDA数	2路DA。（0-10V）
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	64
编码器位数	64
速度加速度位数	64
脉冲速率	10Mhz
每轴运动缓冲数	512
数组空间	320000
程序空间	2000KByte
Flash空间	256MByte
电源输入	24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。
通讯接口	RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT
外形尺寸	205*135.25mm

可选附件：

EtherCAT总线扩展模块：EIO1616，也支持CAN扩展HIO1608/HIO1616

产品简介