我公司开发的RCZ型全自动变频调速恒压注水系统，是推出的一机多控，软切换技术，它以交流变频调速器为启动及调速装置，以工作控制PLC可编程为控制中心，根据用户设定的压力值，自动调节注水泵的转速和运转台数，使管网水压恒定，该系统用一台变频器，软启动多台电机，且全部带载启动，实现注水泵，由变频状态自动切入工频状态，并且切换时无电流波动，对电网、机械设备无冲击，使启动过程简单可靠。延长了设备的使用寿命，减少设备维护工作，使启动过程简单、可靠。
性能及特点：
　　1、本系统设有全自动、单台启动、手动等工作方式，即可自动运行，又能保留原系统功能。
　　2、在自动和单启工作方式下，现场急停由PLC控制，避免了直接分断接触器停机对变频器造成损坏。
　　3、PLC对系统中每个接触器的工作状态进行检测，设有完善的报警系统，可有效保护变频器和其它设备，并可快速定位故障。
　　4、本系统采用的变频器具有起动转矩大、过载能力强，运行平稳可靠的特点，满足了带载启动所需的大起动力矩和高可靠运行，变频器保护功能完善，具有过欠压、过流、过载、短路、过热、失速防止等功能，能有效保护设备及电机。
　　5、系统采用的日本三菱工业控制PC机，具有功能设置灵活、自动化程度高的优点。PC机可根据设定的压力及实际压力状况，自动启、停泵，调节变频器频率。当变频器频率升至工频后，仍不能达到设定压力，则自动将变频器所拖动的电机切换到工频，然后，变频器拖动一下台电机，直至压力达到设定值。
　　6、在由变频器拖动的注水泵向电网切换时，同时下一台泵的软启动开始，即实现变频到工频的软切换。研制出自动检测跟踪切换仪与同步切换软件，解决了工频电压变化、变频输出电压变化、同步周期变化、瞬间自动切换点的自动跟踪、瞬间切换冲击电流小，无机械冲击、无信号干扰。
注水泵：“一机多控，同步软切换”技术
应用方案
　　近年来，随着油田对注水工艺及管理的要求不断提高，变频调速技术广泛应用于油田注水站，产生了明显的经济效益及社会效益，目前注水泵变频调速设备各生产厂家有各自的设计思路和工作方式，有的不能实现自动切换及全自动控制，能够实现自动切换的，由于技术问题，切换时冲击电流太大，对电网、配电设备及机泵设备的冲击损害非常大，造成变频设备的故障率高，维修工作量大。
　　针对以上问题，沧州市荣昌电子设备厂研制开发了“一机多控，同步软切换”技术，从根本上解决了变频设备由变频切换至工频时，切换电流太高，电机丢转等故障，实现了无冲击电流切换，经在南部开发公司采油二工区枣三注水站应用，效果明显，达到了预期的目的。
　　一、技术介绍
　　1、主要设备配置
　　由一台变频器和性能可靠的PLC可编程控制器及自行研制开发的“一机多控，同步软切换”软件，该套软件同自动频率跟踪切换器相配合，实现一台变频主机控制多台注水泵恒压注水，同时实现无冲击电流切换。
　　2、运行程序说明
　　（1）、操作员将注水内需要起的注水泵转换开关搬至自动位置，假如需要起1#、3#、5#泵，则将上述机泵相应的转换开关搬至自动位置，然后按下启动按钮，则1#泵就在变频带动下软启动，当频率达到50HZ时，PLC将指挥频率自动跟踪器搜寻切换点，当达到切换点时，经PLC确认后将该泵切换至工频，此时变频器退出处于热备用状态，若注水站压力未达到设定压力，则PLC会指挥变频器启动3#泵，重复1#泵的启动及切换过程，直到泵站压力达到设定为止。
　　（2）、将转换开关搬至手动位置，按下注水泵控制柜的启动按钮，注水泵就会变频软起，达到50HZ后，不在向工频切换始终由变频拖动运行，可由操作面板调整频率改变注水泵转速，实现各种现场测试。
　　（3）、当变频器故障时，将主机柜上的转换开关搬向（工频）一侧，相应的空气开关搬向开短位置，则变频被单独从系统中甩出来，机泵可用工频系统启动运行。
　　3、系统软件说明
　　“一机多控软件”和“同步切换软件”在开发过程中解决了同步切换的四大技术难题，即工频电压变化（320-440V）自动跟踪，变频输出电压变化（380-440V）自动跟踪，同步周期变化（5-120秒）自动跟踪，瞬间切换点自动认定，使同步切换在任何情况下，都能准确无误的在切换点切换，切换时相位误差小于5度，切换瞬间冲击电流小于工作电流的0.05倍，电机转速没有变化，实现了无冲击平衡切换，经在枣三注应用，证明技术性能成熟、可靠，效果明显。
　　二、主要技术特点
　　1、系统运转安全可靠，即可变频运行，也可工频运行，实行“双重保险”，保证系统运行安全可靠。
　　2、启、切换无大电流冲击，软启动电流小于电机额定电流值开始，逐步平衡上升至额定电流，同步切换时，瞬间冲击电流小于工作的0.05倍，对电网，配电设备及机泵设备不产生任何大的冲击，提高了设备的使用寿命，延长了设备的维护周期。
　　3、双重保护功能，该技术中变频器和注水泵控制柜串联使用，因此，注水泵原控制柜的一切保护功能都保留焉，变频本身的保护功能也同时存在。
　　4、运行程序可任意设置和更改，运行程序可根据实际上的需要任意设置，投产生也可根据当时的变化就地更改。