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| 特性指标 | Goodrive35 |
| 位置控制精度 | ±1脉冲 |
| 更高调速范围 | 闭环矢量1:1000 |
| 更高稳速精度 | 闭环矢量：±0.02% |
| 更短控制转矩响应时间 | 闭环矢量：<10ms |
| 更高转矩控制精度 | 闭环矢量：转矩控制精度5% |
| 更低启动频率/更高起动转矩 | 闭环矢量：0Hz/200% |
| 优良的弱磁控制能力 | 快速加减速 |
| 功能描述 | 规格指标 | |
| 输入 | 输入电压（V） | AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%)额定电压：380V AC 3PH 520V(-15%)~690V(+10%)额定电压：660V |
| 输入频率（Hz） | 50Hz/60Hz，允许范围47～63Hz | |
| 输出 | 输出电压（V） | 0～输入电压 |
| 输出频率（Hz） | 0～400Hz | |
| 技术控制性能 | 控制方式 | 空间电压矢量控制模式，无PG 矢量控制模式，有PG 矢量控 制模式 |
| 电机类型 | 异步电机、永磁同步电机 | |
| 调速比 | 异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC），1:1000（VC） | |
| 速度控制精度 | ±0.2%（无PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） | |
| 速度波动 | ±0.3%（无PG矢量控制） | |
| 转矩响应 | <20ms（无PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） | |
| 转矩控制精度 | 10%（无PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） | |
| 启动转矩 | 异步电机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制） | |
| 永磁同步电机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制） | ||
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 过载能力 | 150%额定电流60s； | |
| 180%额定电流10s； | ||
| 200%额定电流1s。 | ||
| 运行控制性能 | 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简 易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通 讯设定等。 |
| 自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 | |
| 故障保护功能 | 提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、 过载等保护功能 | |
| 转速追踪再启动功能 | 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 | |
| 注意：4kW（含）以上具有该功能。 | ||
| 外围接口 | 端子模拟量输入分辩率 | 不大于20mV |
| 端子开关量输入分辩率 | 不大于2ms | |
| 模拟输入 | 2路（AI1、AI2）0~10V/0~20mA，1路（AI3）-10~10V | |
| 模拟输出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 数字输入 | 8路普通输入，***大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ； | |
| 1路高速输入，***大频率50kHz | ||
| 数字输出 | 1路高速脉冲输出，***大频率50kHz； | |
| 1路Y端子开路集电极输出 | ||
| 继电器输出 | 两路可编程继电器输出 | |
| RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端 | ||
| RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端 | ||
| 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V | ||
| 机床专用功能 | 主轴准停 | 适用于主轴定位操作和控制时序 |
| 内置7 个分度及4 个零位 | ||
| 位置参考点 | 支持外接零位检测开关定位 | |
| 支持编码器Z 相定位 | ||
| 伺服控制 | 脉冲串给定：任意位置定位控制 | |
| 分频输出 | 编码器脉冲分频输出（H1、H2 型变频器） | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切换 | |
| 编码器 | C1 型变频器支持100kHz，D1 型变频器支持500kHz，H1 型 | |
| 变频器支持300kHz，H2 型变频器支持400kHz， | ||
| 定位性能 | 支持Z 脉冲及光电开关定位，定位准确无超调 | |
| 其它 | 安装方式 | 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 |
| 运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 | |
| 平均时间 | 2年（25度环境温度） | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 冷却方式 | 强制风冷 | |
| 制动单元 | 380V 30kW（含）以下内置，380V 37kW（含）以上选配外置 | |
| 660V选配外置 | ||
| EMC滤波器 | 380V内置C3滤波器：满足IEC61800-3 C3等级要求 | |
| 660V无内置C3滤波器 | ||
| 可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求 | ||
