赫格隆液压马达为径向柱塞式，壳体固定，油缸体空心轴旋转。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞得准确配油。每个柱塞都作用在凸轮滚子上。

当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到我轮环的斜面上，而凸轮环子与壳体固定在一起，因此产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到油缸体的柱塞上，因此产生旋转，同时扭矩正比于系统压力。

系统主油管接到口体上的油口A和C，而泄油管则接到壳体上的油口D1，D2或D3上。马达通过油缸体中的空心轴与设备主轴相连。

使用锁紧盘或花键连接传递扭矩。马达的对称性设计使它可能成为一个双排量马达。这意味着可得到给定流量下的两种不同速度。安装一个特殊阀到接口体的油口法兰上即可实现排量改变。

CA液压马达型号 排量(cm3/rev) 扭矩(Nm/bar) 转速(rev/min) ***转速(rev/min) ***压力(bar)

排量(cm3/rev) 单位扭矩(Nm/bar) 额定转速(rev/min) ***转速(rev/min) 速比
CA 50 20 1256 20 400 400 350
CA 50 25 1570 25 350 400 350
CA 50 32 2010 32 280 400 350
CA 50 40 2512 40 230 350 350
CA 50 3140 50 200 280 350 1570 25 200 280 1:2
CA 70 40 2512 40 270 400 350
CA 70 50 3140 50 225 320 350 1570 25 225 320 1:2
CA 70 60 3771 60 195 275 350 1886 30 195 275 1:2
CA 70 4400 70 180 280 350 2200 35 180 240 1:2
CA 100 40 2512 40 390 400 350
CA 100 50 3140 50 320 400 350
CA 100 64 4020 64 260 390 350
CA 100 80 5024 80 220 310 350 2512 40 220 310 1:2
CA 100 6280 100 205 275 350 3140 50 190 270 1:2
CA 140 80 5024 80 245 340 350
CA 140,100 6280 100 205 275 350 3140 50 205 275 1:2
CA 140,120 7543 120 180 245 350 3771 60 180 245 1:2
CA 140 8800 140 170 220 350 4400 70 170 220 1:2
CA 210,160 10051 160 105 150 350 5026 80 105 150 1:2
CA 210,180 11314 180 100 135 350 5675 90 100 135 1:2
CA 210 13200 210 85 115 350 6600 105 85 115 1:2