IRC5紧凑型控制器进一步增强了该机器人控制
器家族的实力。作为控制器系列的一
员，这款产品在最小的空间内融合了多项业界熟
知的技术优势，如优异的运动控制能力、高度灵
活的RAPID语言等。
IRC5紧凑型控制器
IRC5紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的功能。除节省
空间之外，还通过设置单相电源输入、外置式信号接头
（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试
步骤。
新款紧凑型控制器在功能特色以及编程与操作上与IRC5一
脉相承，无需进行专门培训。
IRC5紧凑型控制器目前仅适用于新型IRB 120机器人，至
2010年为止，将有配套其他ABB小型机器人（包括IRB
140、IRB 360“Flexpicker”）的型号陆续推出。
安全无忧
确保操作员安全是IRC5紧凑型控制器的核心任务；该控制
器经第三方检验认证，满足所有相关标准。
运动控制
IRC5紧凑型控制器以*的动态模型为基础，优化了机器
人性能，可大幅缩短节拍时间、提高路径精度。机器人运
行路径不受速度影响，无需程序员调试，机器人即自动达
到可预测的优异性能，真正实现“所编即所得”！
FlexPendant（示教器）
FlexPendant（示教器）以简洁明了、直观互动的彩色触
摸屏和3D操纵杆为设计特色，拥有强大的定制应用支持
功能，可加载自定义的操作屏幕等要件，无需另设操作员
人机界面。