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| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | BISS串行信号 |
| 抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS和1/8192FS |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈（256圈/64圈可选） |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
| 外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
可靠的和的
| 性能优化
|
接线图：
| 功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 蓝色a | 黑色b | 网(粗红色） |
a.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；
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