地铁专门式起重机是根据地下施工的使用要求及工况，在通用门式起重机的基础上研制出来的专用门吊。专用于地下施工时转倾倒渣土及吊运物品。
起重机由小车、门架、大车运行机构、液压翻转机构、司机室及电气设备组成。小车上设有液压翻转机构。该机构由液压工作站翻渣钩组成。所有工作机构控制均在司机操作，司机室为封闭式机构，骨架由型材焊成，结构精巧，外形美观，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底部铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器，空调，可根据用户要求配置讯响器、对讲机等物品。司机室内除装有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜坡，供检修人员使用。