以炼焦自动化系统平台为基础的控制单元实现各种现场设备,诸如皮带备煤系统的运输机,卸料机等的连锁自动控制,焦炉的加热燃烧流量控制,推焦车,拦焦车和熄焦车的三车连锁控制等. 炼焦自动化系统平台和软件还确保完善的过程控制功能.这些功能包括:作业计划输入,料仓监控,系统监控,原料配比,现场实时数据采集,报表编制等.

焦化生产的整体控制主要含：

1. 顺序控制系统

主要包括焦炉换向、备煤（配煤）、筛焦、干熄焦（湿熄焦）等顺序控制系统，用以实现对设备的顺序启停、顺序控制和联锁保护等功能。

2. 联锁系统

主要包括鼓风机和电捕塔（电捕焦油器）的运行联锁、焦炉三大车或四大车（部分焦炉有除尘车）联锁及鼓风机/油泵和电捕塔（电捕焦油器）的运行连锁等。

3. 模拟量控制系统

主要包括集气管压力控制系统、焦炉加热系统（包含分烟道压力控制、主煤气流量控制等）、气液分离器液位控制等。

A.焦化配煤控制系统

    在备煤生产工艺过程中，需要将几种原煤按一定比例配成混合煤，配比的准确性以及配煤系统的可靠性将直接影响焦炭质量和经济效益。在焦化配煤自动化控制系统中，采用物位计检测配煤槽内存煤料位，实现煤槽料位精确检测。使用计量装置标定技术，在每次生产过程启动阶段，系统自动实现皮带称的零点标定操作，达到将计量装置检测误差降低至。并且在系统运行过程中，应用动态误差累计控制功能，自动根据累计误差的变化调整给煤量，将配煤槽给煤控制量误差控制在0.2％以下，真正实现了高精度配煤，有效地保证了焦炭质量和企业的经济效益。

系统特点：

● 配煤精度高、误差小：采用动态误差累计算法实现自动控制，有效地将配煤重量精度控制在0.2％以下；

● 自动化程度高：回煤皮带、给料皮带等设备的联锁自动控制，配煤过程的可视化操作，均在控制终端上操作完成；

● 人工干预少，劳动强度低：系统控制参数的自动修订，计量装置零点的自动标定，需要极少地人工直接干预；

● 安装、调试、标定规范化：自系统安装、调试直至日常标定操作，均采用规范模式操作；

● 经济效益显著：较高的配煤精度为稳定焦炭质量，降低配煤成本，增加经济效益提供有利的技术支持。

B.焦化化产及回收自动化控制系统

    焦炉煤气中含有丰富的化学成分，通过工艺设备与自动控制系统有机结合，有效提高工艺过程中的温度、压力等工艺参数的控制精度，稳定化产、回收生产过程。

    焦化化产及回收自动化控制系统涉及工艺过程包括冷凝、电捕、汇集、脱硫、洗苯等各个回收、化产阶段，对于各阶段中的温度、压力、流量、液位等检测控制参数，采用传统的PID调节、串级调节与*的模糊控制理论相结合，将以往因受多干扰因素影响难于控制的温度、压力等实施精确控制，并对生产设备的各级联锁实施严格控制，有效避免生产事故的发生，利用丰富的报警信息，为故障处理提供分析依据。自动控制系统的实施有效地稳定了各生产工艺过程，对提高焦化化产的生产效率，降低能量损耗，保障安全生产，减少污染物排放发挥重要作用，提高了焦化厂化产回收阶段的经济效益。

系统特点：

● 对于工艺过程中脱硫、洗苯阶段的工艺温度、压力控制精度提高，为产品质量提高提供保障；

● 系统控制各个工艺阶段设备的启停，按照严格的控制逻辑进行，有效地避免设备故障及人员伤亡事故的发生；

● 采用*的模糊控制与经典的PID控制相结合作为系统对温度、压力控制的主导思想，对化产和回收工艺过程实施优化控制；

● 生产工艺的全过程控制，对提高生产过程稳定性，保障生产的顺利进行提供有力地技术支持；

● 网络化的架构，为化产、回收生产工艺参数发布到厂级管理网预留接口。

C.焦炉加热优化控制系统

    焦炉是一个典型的具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂系统，温度受多种干扰因素的影响，结焦周期过程长达16～22小时，并且过程特性参数受装煤量、煤性质、加热煤气热值、含水量等影响较大，采用传统的PID控制方法难以获得好的控制效果。

    焦炉加热优化控制系统采用反馈和前馈相结合、控制与管理相融合的控制方案，实现*的焦炉加热燃烧优化控制。在控制方法上引入包括模糊控制、神经网络等技术的人工智能技术，并结合多级控制系统使焦炉计算机控制的达到新水平。焦炉加热优化控制系统对提高焦炉各项工艺指标，尤其是提高焦炭质量效果明显，节能，实现焦炉火道温度的优化设定，保证直行温度的温度，实现焦炉加热优化控制。

系统特点：

● 控制精度高：有效控制立火道温度，减小立火道温度变化，波动控制在±15℃以内；

● 稳定提高焦炭质量：焦炉加热温度的稳定控制，为焦炭质量地有效提高提供保障；

● 提高煤气利用率，节约能源：建立焦炉加热控制模型，控制供热量，以达到节约加热煤气的目的，调节废气中的含氧量，即控制合适的空气过剩系数，以实现燃烧；

● 降低劳动强度：实现全自动的优化控制，切换操作方便、简单、人工干预少；

● 减少排放，降低污染：能够减少焦炉直行温度波动、加强推焦操作管理、提高加热煤气燃烧效率，对降低排气污染、减少推焦烟尘污染，实现焦炉环保生产具有重要意义。

D.焦炉煤气集气管压力自动控制系统

    焦炉集气管压力系统是一个耦合严重、具有严重非线性、时变特性、扰坳变化剧烈的多变量系统；当一个焦气管压力产生波动时，就会引起另一个集气管压力的波动。采用经典控制理论其基本算法是PID或它的延伸，当波动较大时，就会造成整个焦气管系统拉锯，出现振荡现象，难以保证集气管压力的稳定。

    该控制系统主控单元硬件设备采用PLC+工业控制计算机、高压变频器；控制软件是根据现代控制理论开发的自寻优模糊控制系统，具有解除各控制回路之间的耦合，并根据不同波形采取不同的控制参数来响应，达到焦炉集气管压力稳定的目的。

系统特点：

    该系统在分析控制对象的基础上提出了一种自判断、自组织、多参数的自寻优控制方法：根据集气管压力变化波形系统不断自动调整、校正控制参数，达到敏感性和稳定性的统一。优化焦炉生产工艺参数，确保焦气管压力稳定的同时获得节能效果。设计专用二维模糊控制器对焦炉集气管的压力系统进行自动控制，以达到技术要求。

系统功能：

    监视系统的模拟量和数字量；显示工艺流程画面；建立趋势画面并获得趋势信息显示并确认报警；自动和手动控制方式的选择及调整过程设定值和偏置；焦炉集气管压力模糊控制；管理各类报表及打印；可在线、离线进行参数设定、检查与修改，并完成控制功能。