机器人型号

IRB 7600-500

IRB 7600-400

IRB 7600-340

IRB 7600-150

到达距离

2.30m

2.55m

2.80m

3.50m

搬运能力

500kg

400kg

340kg

150kg

手腕扭距

360mm

512mm

360mm

360mm

轴数

6

手腕扭矩

3010Nm

3010Nm

2750Nm

1880Nm

防护等级

IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

50kg

工作范围

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2摆动

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

轴3摆动

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

速度

轴1旋转

75°/s

75°/s

75°/s（400kg）

100°/s

轴2摆动

50°/s

60°/s

60°/s

60°/s

轴3摆动

55°/s

60°/s

60°/s

60°/s

轴4旋转

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

轴5弯曲

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

轴6旋转

160°/s

160°/s

160°/s

190°/s

运行中

‘+5℃（41°F）至+52℃（122°F）

运输及存储

‘+25℃（13°F）至+70℃（158°F）

短时间耐温

95%

电源电压

200-600V，50/60Hz

机器人底座尺寸

1206.5*791mm

重量

2.400-2.450kg

环境温度

5-45°

相对湿度

95%

安全

双电路，带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置

噪音水平

73dB(A)

辐射

EMC/EMI屏蔽