机器人型号

IRB 6620

负载能力

150kg

到达距离

2.2m

轴数

6

重复定位精度（RP）

0.1mm

重复循环精度（RT）

0.11mm

机器人安装

落地式、倾斜式、倒置式

防护等级

IP54

机器人底座尺寸

760*760mm

重量

900kg

工

作

范

围

轴1旋转

‘+170°～ -170°

轴2臂

’+140°～ -65°

轴3臂

‘+70°～ -180°

轴4腕

‘+300°～ -300°

轴5弯曲

‘+130°～ -130°

轴6翻转

‘+360°～ -360°

最

大

速

度

轴1旋转

100°/s

轴2臂

90°/s

轴3臂

90°/s

轴4腕

150°/s

轴5弯曲

120°/s

轴6翻转

190°/s

操作时

‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F）

运输存储时

‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F)

短时间内(不超过24小时)

可达+70℃(158°F)

相对湿度

95%

安全

带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽