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特点:
M-410iC系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人。可以根据搬运工件的特征选择合适的机型。
M-410iC/110 可搬运质量110kg;M-410iC/185 可搬运质量185kg;M-410iC/315 可搬运质量315kg;M-410iC/500 可搬运质量500kg;M-410iC/110实现紧凑机身的同时,拥有高搬运能力。M-410iC/185,M-410iC/315,/M-410iC/500的机座可以根据用途从两种类型中进行选择。
台架型机座:
控制装置可以设置在台架的内部。安装时可免去布线的麻烦,另外,也可以节省控制装置的设置控件。
紧凑型机座:
薄型设计降低了机器人的高度,从而便于将机器人安装在天棚低的地方或者其他装置的内部。
M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于进行机械手的布线。
参数:
机型 | M-410iC/500 | |
机构 | 多关节型机器人 | |
控制轴数 | 4轴(J1,J2,J3,J4) | |
可达半径 | 3143mm | |
安装方式 | 地面安装 | |
动作范围 (速度)注释1 | J1轴旋转 | 370°(85°/s) 6.46 rad(1.48 rad/s) |
J2轴旋转 | 144°(85°/s) 2.51 rad(1.48 rad/s) | |
J3轴旋转 | 136°(85°/s) 2.37 rad(1.48 rad/s) | |
J4轴手腕旋转 | 720°(200°/s) 12.57 rad(3.49 rad/s) | |
手腕部可搬运质量 | 500kg | |
J2机座部可搬运质量 | 500kg | |
J3手臂部可搬运质量(注释2) | 30kg | |
手腕允许负载 转矩惯量 | 250kg·m² 2550kgf·cm²·s² | |
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |
重复定位精度(注释3) | ±0.05mm | |
机器人质量 | 台架型 | 2410kg(注释4) |
无台架 | 1910kg(注释5) | |
安装条件 | 环境温度:0-45℃ 环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象) 短期在95%RH以下(一个月之内) 振动加速度:4.9m/s² (0.5G)以下 |
注释1:短距离移动式有可能达不到各轴的速度。
注释2:J3手臂部可搬运质量受到手腕部可搬运质量的限制。
注释3:符合ISO 9283.
注释4:包含控制装置质量(120kg)。
注释5:不包含控制装置质量(120kg)。
动作范围: