系统控制：
● 采用稳定可靠的西门子PLC模块，A、B两侧分开独立控制；A、B两面各自独立传动控制，可分面运行。
传动模块：
● 采用INVT的高性能GD300矢量变频器；
● 采用直连驱动方式。相对皮带传动（需定期检修更换损耗件），简化了机械结构（无损耗件），降低了日常维护的人力和材料成本；
● 电机采用高效同步电机。参照伺服电机的设计要求，进行了专项优化。采用无传感器矢量控制、同轴扇热风扇。具有结构简单、体积小，易安装，速度稳定可靠。无需做闭环控制，不会出现传统电机由于“滑差”带来的实际速度误差；
● 针对三层黑棍和槽筒的驱动电机，采用变频器1对1的单独传动控制。相对市场上一个变频带三层黑棍或槽筒的方式（1带3），具有更可靠的速度控制，三层黑滚或槽筒不会出现速度误差，而且当单层黑棍或槽筒出现机械或电气故障时，不会影响到其他黑棍和槽筒的正常工作，可继续纺丝（不会整车停掉，减少损失）。
温控模块：
● 采用集中控制模式：上热箱（A、B两侧）、下热箱采用单模块控制。单个温控模块最多可监控11个热箱。PT100铂电阻三线制测量方式，测量范围：-50.0℃至+300.0℃，分辨率0.1℃，测量精度：±0.5%F.S采用标准RS485 MODBUS RTU协议。
计长模块：
● 单个模块检测12锭的定长、定重。单侧单节外部安装。具备探丝、切丝和产量、断丝状态；
● 具有自动/手动切丝、延时切丝、探丝防抖等功能。采用标准RS485 MODBUS RTU协议。
人机界面：
● 10寸触摸屏操作界面简单易用；并采用标准的485-modbus、以太网通讯。
和的GPRS物联网模块，可以通过手机APP了解机器运行状况，以及机器各班次的产量和效率。

传动系统电机及变频器规格
工位	型号/规格	适配电机	电机类别	用量	驱动方式 （变频与电机）
龙带	GD200A-30G-4/30KW	15KW*2/380V	永磁同步电机（鼠笼结构）	1	1带2
黑棍及槽筒	GD300-2R2G-4/2.2	2.2KW/380V	永磁同步电机	12	1带1
2、3罗拉	GD300-5R5G-4/5.5KW	5.5KW/380V	永磁同步电机	4	1带1
1罗拉	GD300-004G-4/4KW	4KW/380V	永磁同步电机	2	1带1
动程	GD300-1R5G-4/1.5KW	0.75KW/380V	永磁同步电机	2	1带1
上油	GD300-1R5G-4/1.5KW	0.75KW/380V	永磁同步电机	2	1带1