井下风门自动控制系统
井下风门自动控制系统结构组成：
主要由两道单式风门、一套机械闭锁装置、一套 PLC 电控箱、一台防爆液压站及高压管、两套风门驱动装置( 液压缸传动机构) 、六套光敏传感器、四套位置传感器和矿用低压馈电开关等组成。光敏传感器安装于风门两侧，用于检测人或车辆通过信号; 位置传感器安装于风门框架上部，用于检测风门的开、闭位置; 风门的开闭由液压缸传动驱动
井下风门自动控制系统实拍图：
1)该系统在全自动控制状态下，车辆及人员通过时风门自动打开，车辆或人员经过后自动关闭，无需人力开启，方便实用; 在人工状态下，可通过手动开关实现。
两道风门之间相互闭锁，避免两道门同
时打开的情况，以避免串风。每道风门均采用了反风设计，保证了在停电情况下可依靠人力开、闭风
门。
3) 具备应急解除闭锁功能，在停电或者特殊情况下，可解除两道风门的闭锁，使两套风门全部锁定在打开状态。
PLC主控箱
井下风门自动控制系统实拍图：
该风门自动控制系统的两道风门由同一台可编程控制器( PLC) 控制，互为闭锁，不会造成风流短路; PLC 主控箱由西门子 S7-200PLC、24 VDC本质安全型电源( 2 个) 和 24 V 继电器( 6 个) 组成。
PLC 端子定义说明: A 门开到位 I04、A 门关到位 I05、A 门外传感器 I10、I00、A 门内传感器 I01、B 门开到位 I06、B 门关到位 I07、B 门外传感器 I11、 I02、B 门内传感器 I03 这些信号由 PLC 的输入端检测。PLC 输入、输出端子定义表见
风门两端的巷道壁上分别安装光敏传感器，在风门的两端形成检测线，当行人或车辆由巷道的任一方向进入时，传感器自动检测并为控制设备提供信号，其前后两道风门应相互闭锁，不能同时打开，以避免串风。每道风门外侧各安装两个光敏传感器，最外侧传感器安装在距风门外 10 m 处，感应到人或者车辆通过时启动液压电动机，另外一个光敏传感器安装在距风门外 5 m 处，是感应人或者车辆通过时启动风门液压推杆，风门打开，两道风门中间靠近风门 3 m 处各安装一个传感器，感应从不同方向通过后才能关门或者开启。
