超声波检测的四柱升降机

类型： 用于超声波检测的四柱升降系统

概述

升降机设计之初是为了制造自动超声波检测系统，以使用机器人检查火箭弹的外表面。升降机/机器人单元协同工作：一个机器人在剪刀式升降机上的火箭弹内部反复升高和降低，而另一个机器人则通过四柱升降机在外部配合这种运动。

四柱滚珠丝杠驱动升降平台具有±0.25mm的垂直重复精度。它还具有从左到右的摇摆和在任何位置的移动。升降机前部的直线轴承可确保位置精准度。设备通过使用伺服电机实现平台的平稳加速和减速。

为了匹配四柱升降机，多级剪刀式升降机也必须精确移动。为了实现这一目标，升降机采用了创新的自伸缩机械执行器和伺服电机，以实现平台的平稳加速和减速。多级剪刀式升降机是垂直重复性为±0.25mm的精确度，在±0.010°的凸起位置上左右摇摆。由于液压油不能用于该系统，因此升降机采用了不锈钢防塌陷气缸，利用蒸馏水作为流体介质。

特征

提升1：0.54吨容量，机械驱动，1526*3047*6095mm

提升2：1.58吨容量，机械驱动，3047*3162*7010mm

伺服电机驱动，实现平稳的加速和减速

垂直重复精度± 0.25mm

机器人接口平台上的机加工表面