驶入式货架又称通道式货架、通廊式货架或贯通式货架，主要由立柱组、立柱连接杆、顶梁、拉杆、托臂和托轨等组成。叉车可直接驶入货道内将托盘货物按深度方向存放在托轨上，适用于少品种、大批量、后出或先出的货物存储，是一种空间利用率高，储存密度大的货架形式，多用于乳品、饮料、食品、冷库、烟草等行业。
　　通道式货架主要特点：
　　1、通道少、空间利用率较横梁式货架提高30%以上，单元货位造价比横梁式货架更低。
　　2、选用托盘宽度应稍大于叉车上部宽度。
　　3、需安装防撞护脚，为提高叉车在货道内运行速度，可选配导向轨道。