上下料机器人

　　上下料机器人是加工中心上下料的自动拆装功能之一，人工完成工件后，生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗床代替了人工完成镗削加工单元适用于目标量大、重复性强或工件分量大、工作环境高温、粉尘等恶劣条件下使用，具有定位准确、生产质量稳定、降低机床和工具损耗、调整详细的工作节拍、平稳运行和可靠性、维修方便等特色。

　　目前，国内上下料机器人工作的代表性企业有新松、上海、图灵、埃夫特、广州数字控制等。 这些公司在机器人产业链中逐渐扩大，他们经过自主研发和收购等方法，掌握了零部件和主机的研发技术，在市场上具有一定的竞争力。 那么，在使用中需要如何维护上下料机器人呢？ 详细方法如下

　　首先，在操作上下材料机器人装置之前，需要仔细检查电气设备的操作箱内是否有水、油。 如果电器潮湿，请勿打开装置。

　　必须经常检查供电电压是否符合设备的运行，线路是否正常。

　　还需要确认电机的旋转方向是否通用后，再接通电源。

　　另外，在需要撤除上下材料机器人的机械手的时间段，需要在此期间切断注射机的电源，切断机械手的电源，切断机械手的气压源

　　然后，松开气缸固定板固定螺钉，移动手臂，移动座垫座，接近手臂。