机器人集成系统

　　机器人集成系统进行焊接工作时，其熔池的温度高低与焊条的角度、焊接时间、焊条的直径、焊接方法等诸多因素有关，如果发现熔池温度过高，则需要从这几个方面实现降温。

　　机器人集成系统焊接中，焊条和焊接方向夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高，夹角小，电弧分散，熔池温度低。 例如，用12mm平焊封闭基底层时，将焊条的角度控制在50-70度，降低熔池的温度，避免背面产生焊瘤或变高。 其次，必须严格控制机器人集成系统系统的电弧燃烧时间。 断弧频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于管壁薄，电弧热的接受能力有限，如果减慢断弧频率降低熔池温度，则容易产生气孔，因此为了防止管内部的焊接过高或产生焊接瘤，只能用电弧燃烧时间控制熔池温度。

　　通常要求机器人集成系统根据焊接空间的位置、焊接水平选择焊接电流和焊条直径，开焊时选择的焊接电流和焊条直径大，立位、横仰位小。 只有这样，才能控制熔池的温度，容易焊接成形。 根据以往经验，机器人集成系统采用圆棒时，熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度高于锯齿棒熔池温度，因此尽量采用锯齿棒，且摆动幅度和坡口两侧。