详细说明
　　一、设备概述：
　　十字轴装配专机是专门用于传动轴十字轴铆接的专用设备，设备具有效率高、精度好、柔性化的特点，设备设计为4人（每台2人）站姿操作。设备夹具及送料部分为模块化设计，
　　装配工艺说明：
　　1. 人工将长（短）节叉与十字轴装配到一起，再放到定位夹具上，再将轴承放到滑槽里；
　　2. 启动开关，平移电机带动夹具向前移动到手动定位位置；
　　3. 手动推动夹具到插入轴承孔内，定位长（短）节叉及十字轴；
　　再次启动，十字轴压紧气缸压紧十字轴，气爪夹紧长短轴，定位具自动退回；
　　4. 平移电机将工件移动到轴承装配位置，轴承送料气缸装轴承送到装配位置，两边伺服带动夹具将两边轴承同时装配到位。位移传感器监测到位情况， 力传感器监测压装力，不合格的声光报警；
　　5. 平移伺服电机将工件移动到装卡簧位置，两边人工将卡簧装卡簧孔内；
　　6. 人工再次启动，两边气缸将卡簧压装到位，人工检查卡是否装配到位；
　　7. 合格后人工取下组件；