1

伺服电机

6

丝杆

2

PLC

7

继电器

3

触摸屏

8

安全光栅

4

气动元件

9

冲床驱动马达

5

导轨

10

四柱型伺服冲床

1

外形尺寸（L×W×H）

1750*800*1350（单位: MM）

2

固定方式

落地式，用螺栓与冲床连接

3

重  量

约300KG

4

耗电量

0.4度/小时

5

供需电源

单相AC220V ,1500W

6

环境要求

干净，无尘，洁净房，避免潮湿、高温

7

工作气压/管径

≧0.6MPA，干燥压缩空气，耗气量<15l>

8

机器零件及外形表面处理

烤漆、镀铬或氧化处理，整机颜色为白色

9

连续工作时长

24小时可连续运转，定期补充润滑油，清理杂物

1、机械臂技术标准：

1

轴数

共五轴：两手臂横向移动、上下移动，左臂两轴，右臂两轴，料盘一轴，左右臂可独立移动。

2

机械臂运动方式

伺服电机+同步带左右传动+丝杆上下移动

3

润滑方式

从油嘴加注润滑油

4

2轴叠加方式

先X（横向）轴再在X轴上加装Z（上下）轴，Z轴上安装吸盘组

2、吸盘技术标准：

1

吸盘数量

40个，每个机械手臂20个

2

吸盘材质

硅胶

3

吸盘尺寸mm

吸盘总高15mm，分别为右臂直径8 mm 和左臂直径6 mm

4

吸盘固定方式

磁铁吸附在铁条上

5

吸盘分类

40个吸盘共分2组，单个可手动选择是否使用

6

吸盘的更换与通用性

标配为直径8mm的配20个/台，直径6mm的配20个/台，在产品较小时请使用小吸盘，手动拔出即可更换。正常2种规格的吸盘可以通用所有的产品

7

吸盘组厚度

吸料盘整体厚度37mm

3、材料技术标准：

1

适用材料种类

覆盖膜、屏蔽膜、PP膜、铜箔、银箔、FPC的冲槽冲缝等

2

材料要求

必须是连板,即冲完产品后不会自由脱落且轻微受力不掉落不变形，冲切后废料不会残留模具上形，冲切后废料不会残留模具上

材料平整，不能弯曲变形严重，冲切后不能带胶粘附或紧卡在模具上，覆盖膜或屏蔽膜等辅料冲切前离型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有轻微静电粘附，可配合随机配送除静电的等离子风机使用），冲床或模具导柱不可太高而遮挡机械手臂。

3

可冲裁尺寸

：长500mm*宽250mm（非标可定制） 最小：长60mm*宽60mm

4

冲床行程要求

≧55mm

5

冲裁步距

5mm-300mm

6

最多支持步数

75步

7

步距精度

±0.015mm

8

可冲裁厚度范围

0.15-1.0mm,厚度1mm为FPC加补强总厚度，若PIN针处有补强，不可卡的太紧

9

料盘数量

2个，可轮流互换使用

10

料盘尺寸

长450mm 宽350mm

11

料盘定位针尺寸

定位针总高度为93mm，可装料高度为60mm，单张材料厚度为0.15mm时，可装载250张。

4、冲裁精度技术标准：

1

挂钉方式

吸盘吸取一张材料，移动到模具内，将材料挂到模具PIN针上

2

挂钉误差

± 0.015 mm

3

模具PIN针要求

必须为圆锥头（倒圆角），必须高于模具表面5mm

5、冲裁效率技术标准：

1

装料时间

有2个料盘轮换使用，换料的时间20s

2

效率（不含初次调机时间）

950-1600冲/小时