产品概述 | Product Overview

      目前,输送带已在各大煤矿广泛应用, 在设备运行过程中, 输送带处于长期的、高负荷的复杂环境运转, 且为了适应井下特殊现场情况,保证运输可靠性,一般多是多条皮带转载实现整个运输过程, 在每个转载点经常会因为大的异物卡滞等原因造成皮带纵向撕裂, 一旦发生撕裂事故, 就会影响正常生产, 造成长时间的停产和重大经济损失。

1.利用特种光感摄像机对皮带表面进行拍摄成像。

2.通过结构光束在皮带表面呈现一条与皮带表面符合的轮廓线。

3.利用图像实时算法对拍摄图像中的轮廓线变化进行判断。

该检测设备用机器视觉技术，同时引入辅助结构光轮廓线，实现对胶带表面的各种损伤进行实时的识别和判断，并根据判断结果进行报警处理或停机处理。

装置分析说明 | Device Analysis  

1  本安型激光发射器

完整地呈现皮带表面轮廓变化, 大角度光源的设计可保证无论皮带成什么形状都可以完成真实轮廓的拍摄。

2  隔爆摄像仪

A.用1024×768的高分辩率识别器, 保证了在横向40cm宽的视野内, 可识别最小像元为0.4mm, 保证了拍摄的精度。

B.每秒81帧的拍摄速度, 30cm的纵向视野, 保证在物体运动不大于32m/s的情况均可完整拍摄。

C.0.3μs的曝光时间, 保证对高速运动物体的拍摄中不会产生拖影现象。

3  隔爆兼本安型主机

智能处理模块对图像信号进行预处理, 光电模块实现预处理图像的远传, 本安电源实现对本安光源发生器的供电。

4  高性能运算服务器

由于算法耗时已精准至毫秒级计算, 实际算法耗时已完成单帧30毫秒以内的加速；

多个高性能的运算服务器组成的硬件平台, 可对每个单元图像进行实时的处理和响应, 保证在短时间内实现集控动作停机或报警。

识别算法--结构线的提取

       针对产品中轮廓线的特点, 在某一小区域波动, 总是横穿视野, 确定后一般不会有大范围的纵向移动。

      线段提取算法为了实现耗时短的目标, 采用梯度查找和预设搜索边界等方式, 大大缩减了“轮廓线提取”算法的耗时, 保证了算法实时性。

1  无人值守

设备调试完成后, 无需人员操作和看管, 自动根据皮带运行情况进行启动和停止。

2  智能识别

利用软件算法实现对皮带表面损伤情况进行实时的自动判断和分析, 对输送带表面脱胶、划伤、撕裂等损伤分别作出识别判断, 给出不同报警处理。

3  实时监控

皮带运行状态实时显示在电脑屏幕, 用户可流畅观看输送带的表面图像。

4  集控联锁

对输送带撕裂长度或宽度大于设定的损伤, 实现实时停机。

5  声光报警

对撕裂长度或宽度小于设定值的损伤、覆盖胶脱落的损伤、边缘胶带破损等实现就地和地面声光报警。

6  全息存储

撕裂停机后能实现对撕裂位置的局部放大图像观看与保存。

技术指标 | Technical 

检测案例 | Test Cases