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平衡吊是一种起重运输设备，它应用力的平衡原理，使操作者对重物只需轻轻的推拉，可在平面内平稳移动定位。重物的升降通过电动机经机械或液压传动来实现(有一种无重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成无重力化的状态，因此不需熟练的点动操作,能正确地搬运到所要求的位置。但这类平衡吊，目前尚无产品)。由于吊运重物，准确定位，操作方便灵活，直观性强等特点，因此，近些年来已广泛应用在机床上下工件、更换模具，铸造合型、下芯等场合。复臂式平衡吊还可将吊钩，处改装加长，装设各种夹具或索具作机械手使用。
目前生产的平衡吊，其起质量为50~1000kg。
